英制齒型同步帶——XL、L、H、XH
梯形齒為最初設計的齒型，被廣泛運用于輸送系統中，齒型高度較小，底部接觸面大，可防止傳動打滑。
T型齒同步帶——T5、T10、T20
公制齒型類似于英制齒型，廣泛運用于輸送領域，但比英制齒有更深的嚙合。這種齒型的嚙合更加可靠，后沖擊力更大。
AT型齒同步帶——AT5、AT10、AT20
該齒型是為具備高負載和底后座沖擊力而開發的，強大的齒型為線性定位和機械傳動提供很好的解決方案，該齒型需要大直徑帶輪。
STS型齒同步帶——STS3M、STS5M、STS8M、STS14M
該齒型能提供更好的負載與底后座沖擊力，降低磨損和噪音。特別適合線性、旋轉定位系統和動力系統。
HTD型齒同步帶——HTD5M、HTD8M、HTD14M
該圓弧齒型近似于STS齒，同樣適合線性、旋轉定位系統和動力系統，具有更深的嚙合齒部。